| dc.contributor | 資訊系 | |
| dc.creator (作者) | 劉吉軒;李恭儀;黃彥庭 | |
| dc.date (日期) | 2020-03 | |
| dc.date.accessioned | 8-三月-2024 15:18:03 (UTC+8) | - |
| dc.date.available | 8-三月-2024 15:18:03 (UTC+8) | - |
| dc.date.issued (上傳時間) | 8-三月-2024 15:18:03 (UTC+8) | - |
| dc.identifier.uri (URI) | https://nccur.lib.nccu.edu.tw/handle/140.119/150443 | - |
| dc.description.abstract (摘要) | 一種飛行器路線跟隨方法，由一飛行器執行，該飛行器將一影像畫面切割為複數外環區、複數內環區及一中心區，並根據該跟隨目標計算各外環區中的一外環目標座標及各內環區中的一內環目標座標，先根據內環目標座標產生一參考飛行指令，並計算外環目標座標及內環目標座標相對一參考點的弧度差值以更新一累積弧度差值，再根據累積弧度差值調整參考飛行指令，產生一最終飛行指令；本發明先藉由距離中心區較近的內環目標座標產生參考飛行指令，再藉由代表路線彎曲程度的累積弧度差值調整飛行指令，達到精準跟隨及隨路線彎曲程度調整速度之目的。 | |
| dc.format.extent | 120 bytes | - |
| dc.format.mimetype | text/html | - |
| dc.relation (關聯) | 專利證書號: I757700 | |
| dc.title (題名) | 飛行器路線跟隨方法 | |
| dc.type (資料類型) | patent | |
