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題名 以車載光達點雲協助圖解數化區辦理土地鑑界之研究
The study of Land Resurvey in Digitalized Graphical Cadastral areas By Using Vehicle-based Lidar Point Clouds
作者 葉宇平
Yeh, Yu-Ping
貢獻者 邱式鴻
Chio, Shih-Hong
葉宇平
Yeh, Yu-Ping
關鍵詞 圖解數化地籍圖
坐標轉換
套圖
自由測站法
鑑界
digitalized graphic cadastral map
coordinate transform
map registration
free station method
survey for boundary verification
日期 2019
上傳時間 5-Sep-2019 16:56:19 (UTC+8)
摘要 圖解地籍圖原以分幅圖方式管理,雖已完成地籍圖圖解數化作業,使圖籍問題不再持續惡化,但原存在圖紙伸縮、皺折、變形等問題依舊存在,不因完成數值化作業而消失,必需經由適當約制的坐標轉換,解決圖幅接合問題,以達成整段圖籍整合及管理之目標。
本研究利用車載光達掃描系統,可以在短時間內獲得被測物體上大量之點資料,從點雲資料中擷取可靠現況點後,將圖解數化地籍圖嚴密檢查之點對點、點對線等誤差條件限制後,再經坐標轉換、跨幅宗地各點接合處理後全區整合,消除圖幅伸縮變形誤差及跨幅宗地各點接合不符,期望提高地籍圖精確度;此外,於測量人員辦理土地鑑界測量業務時,能施測點雲中任意可靠特徵點為控制點,利用自由測站法據以執行複丈鑑界,克服無圖根點可使用的問題,藉此提昇土地鑑界施測品質,以符合實際作業需求。
本研究選定光華段為實驗區,以點雲資料中擷取可靠現況點作為約制條件,透過坐標轉換方式,將該區域之圖解數化地籍圖整合轉換至1997 臺灣大地基準系統(TWD97)之坐標系統。本研究實驗區分成4小區執行套疊整合並分析整合後地籍線與現況點之位置較差值及土地面積增減情形,經分析結果,各分區約7 成現況點垂距小於15 公分,顯示數化之地圖圖更符合現況,且各分區宗地整合後圖簿面積較差值低於法定公差值均大幅提升,之後點雲中任意可靠特徵點為控制點,利用自由測站法據以執行複丈鑑界,克服無圖根點可使用的問題,亦顯示其成果符合圖解法土地複丈之精度規範。
The graphic cadastral map was originally managed in sheet line system. Although the graphic cadastral maps have been digitalized, the problems in original graphic maps, such as shrinkage, wrinkles, and deformation, still exist. It is necessary to solve the problem of map jointing through appropriate coordinate transformation to achieve the goal of integration and management. This study used the vehicle-based LiDAR scanning system to collect numerous point data of the objects in short time. After obtaining reliable detail points from the point cloud data, and strictly examining the corresponding conditions such as point-to-point and point-to-line between detail points and digitalized cadastral maps, the whole digitalized graphic cadastral maps will be transformed and integrated into a unified TWD 97 coordinate system to eliminate the inconsistence of the same points on the map frame boundary and the map deformation to improve the accuracy of the digitalized graphic cadastral map. Moreover, during the verification of parcel corners the surveyors can measure the coordinates of obvious feature points form point cloud data as controls to perform the survey of boundary verification by free station method to overcome the losing problems of control points and improve the quality of survey for boundary verification. Guanghua zone was selected as the test area in this study. The reliable detail points in the point cloud data were measured as the constraint condition while transforming the digitalized graphic cadastral maps of Guanghua zone into the coordinate system of 1997 Taiwan`s Datums and Coordinate Systems (TWD97). The whole Guanghua zone was divided into four subareas to verify the vertical distance from detail points to the cadastral lines after map integration using map registration and the change status of parcel areas between parcel areas in land register registered and corresponding parcel areas before and after map integration using map registration. The result of the analysis showed that about 70% of vertical distance from detail points to the cadastral lines after map integration using map registration were less than 15 cm in each subarea. The parcel numbers of area change between land areas in land register registered and corresponding land areas after map registration in each subarea that met with the requirement in the Rules for Implementation of Cadastral Survey increased significantly. After map registration, the surveyors can measure the coordinates of obvious feature points as control points form point cloud data to perform the survey of boundary verification by free station method to overcome the losing problems of control points. The test results verified the survey for boundary verification to meet with the accuracy requirement in the digitalized graphic areas.
參考文獻 一、中文參考文獻
朱子緯,1981,土地測量學,徐氏基金會出版出版。
何維信、劉啟清,2012,測量學,宏泰出版社。
林建良,1999,圖解數化成果應用於複丈作業之研究,國立成功大學測量
工程學系碩士論文。
林登建,2004,以自由測站法輔助圖解法地籍圖數值化成果坐標整合之研
究,逢甲大學土地管理學系碩士論文。
林煒涎,,2006,3D雷射掃描儀應用於戶地測量之研究,國立成功大學地
球科學系專班碩士論文。
洪慧齡,1999,土地測量成果坐標整合之研究,國立成功大學測量工程研
究所碩士論文。
陳芳茂,2002,數值化圖解地籍圖成果整合管理與加值應用之研究,逢甲
大學土地管理學系研究所碩士論文。
陳世平,2003,數值法辦理圖解地籍圖數化區之土地複丈作業研究—以農
地重測區為例,逢甲大學土地管理學系碩士論文。
陳俊男,1986,自由測站法網系精度之研究,國立成功大學航空測量研究
所碩士論文。
陳鴻毅,1984、地籍圖數值化之研究,國立成功大學測量工程研究所碩士
論文。
陳富源,1997,地籍圖數值化方法比較之研究,成功大學測量工程研究所
碩士論文。
郭丞峰,1994,地籍圖重測中套圖作業電腦化之研究,國立成功大學測量
工程研究所碩士論文。
許皓寧,2003,臺北市地籍資料TWD67 與TWD97 坐標轉換之比較研究,
國立中興大學碩士論文。
黃華尉,2001,TWD97 與TWD67 二度TM 坐標轉換之研究,國立成功大
學測量工程研究所碩士論文。
傅桂霖,2001,地籍圖掃描數化位置精度評估之研究,國立中興大學碩士
論文。
楊昌和,2006,數值化圖解地籍圖坐標轉換與地籍圖重測成果比較研究,
逢甲大學土地管理學系碩士論文。
張明政,2003,三維雷射掃描技術應用於戶地測量之研究-以建物為例,
國立中興大學土木工程學系碩士論文。
董荔偉,2007,圖解數化地籍圖接合方法改進之研究,中興大學土木工程
學系研究所碩士論文。
詹智翔,2013,使用車載光達進行路面平整度偵測可行性研究,國立成功
大學資源工程學系碩士論文。
蔡建彰,2006,以Delaunay 三角形建構坐標轉換框架提供空間資料整
合應用之研究,國立成功大學地球科學系專班碩士論文。
鄭彩堂,2002,以限制條件及附加參數法輔助圖解區土地複丈之研究,國
立中興大學碩士論文。
劉宇桓,2013,藉由數值法辦理土地複丈更新圖解數化地籍圖之研究—以
苗栗縣獅潭鄉、造橋鄉為例,逢甲大學都市計畫與空間資訊學系碩
士論文。
盧昊,1997,電腦套圖平差應用於地籍測量中之研究,國立成功大學測量
工程研究所碩士論文。
戴嘉輝,2012,光達技術於車輛之三維地圖建立與分析,國立中山大學機
械與電機工程學系碩士論文。
蘇惠璋,2010,不同坐標系統地籍圖以參數轉換套合TWD97適切性分析研
究,逢甲大學環境資訊科技碩士學位學程碩士論文。

二、研究報告
內政部國土測繪中心,2018,106及107年度發展車載移動測繪系統(MMS)作業工作總報告。
江渾欽,1999,圖解地籍圖數值化以 BOT方式辦理及替代重測之可行性研究─土地測量局委託研究。
鄭彩堂、董荔偉、鄒慶敏、蘇惠璋、劉正倫,2011,地籍圖簿地不符解決對策之研究,內政部國土測繪中心自行研究報告。

三、期刊
內政部國土測繪中心,2012a,內政部國土測繪中心100年業務年報。
邱仲銘,2003,數值複丈全面實施更待何時?~作業環璄改善與具體方法,圖解法地籍圖數值化成果整合及應用研討會。
林登健、洪本善,2004,「以圖解自由測站法進行數化成果重測精度評估初步之研究」,地籍測量,第二十三卷,第一期。
曾德福,1997,臺灣省八十六年度地籍圖重測工作簡報,臺灣省政府地政處土地測量局,台中。
劉榮寬、徐偉城 (2008)。 空載光達於地理空間情報之應用。國防雜誌, 23(6),頁 49-60。
盧鄂生,1996,「土地鑑界電腦套圖最佳模式之研究」,第十五屆測量學術及應用研討會。
盧鄂生,1989,地籍圖數值化自動掃描之研究,第八屆測量學術及應用研討會論文集,第565~576頁。
盧鄂生,1995,漫談建立多目標數值地籍圖資料庫環境評估,系列二:五代同檔地籍圖。地籍測量,第十四卷第1期,第63~70頁。
蘇百鴻,1999,土地複丈作業績效及成果品質之探討,地籍測量,第二十八卷第4 期,第61 頁。

四、英文參考文獻
Barber, D., J. Mills & S. Smith-Voysey (2008). Geometric validation of a ground-based mobile laser scanning system. ISPRS journal ofphotogrammetry and remote sensing, 63(1), 128-141.
Haala, N., M. Peter, J. Kremer & G. Hunter (2008). Mobile LiDAR Mapping for 3D Point Cloud Collection in Urban Areas-a Performance Test. The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 37, 1119-1127.
Sander, J., Oude, Elberink, (2010). Automated 3D road and building reconstruction using airbone laser scanner date topographic maps, Internatioal Institute for Geo-information Science and Earth Observation. University of Twente
Toth, C. K. (2009). R&D of mobile LIDAR mapping and future trends. Paper presented at the Proceeding of ASPRS 2009 Annual Conference (Baltimore, Maryland).

五、網頁參考文獻
內政部國土測繪中心網站,2012,網址為http://www.nlsc.gov.tw。
內政部統計處全球資訊網,2012,網址為http://www.moi.gov.tw/stat/。
國土測繪圖資網路地圖服務系統—展示共通平臺系統,2012,網址為http://maps.nlsc.gov.tw/。
國土利用調查成果資訊網,2012,網址為http://lui.lsc.gov.tw/LUMap/。
描述 碩士
國立政治大學
地政學系
100923025
資料來源 http://thesis.lib.nccu.edu.tw/record/#G0100923025
資料類型 thesis
dc.contributor.advisor 邱式鴻zh_TW
dc.contributor.advisor Chio, Shih-Hongen_US
dc.contributor.author (Authors) 葉宇平zh_TW
dc.contributor.author (Authors) Yeh, Yu-Pingen_US
dc.creator (作者) 葉宇平zh_TW
dc.creator (作者) Yeh, Yu-Pingen_US
dc.date (日期) 2019en_US
dc.date.accessioned 5-Sep-2019 16:56:19 (UTC+8)-
dc.date.available 5-Sep-2019 16:56:19 (UTC+8)-
dc.date.issued (上傳時間) 5-Sep-2019 16:56:19 (UTC+8)-
dc.identifier (Other Identifiers) G0100923025en_US
dc.identifier.uri (URI) http://nccur.lib.nccu.edu.tw/handle/140.119/125760-
dc.description (描述) 碩士zh_TW
dc.description (描述) 國立政治大學zh_TW
dc.description (描述) 地政學系zh_TW
dc.description (描述) 100923025zh_TW
dc.description.abstract (摘要) 圖解地籍圖原以分幅圖方式管理,雖已完成地籍圖圖解數化作業,使圖籍問題不再持續惡化,但原存在圖紙伸縮、皺折、變形等問題依舊存在,不因完成數值化作業而消失,必需經由適當約制的坐標轉換,解決圖幅接合問題,以達成整段圖籍整合及管理之目標。
本研究利用車載光達掃描系統,可以在短時間內獲得被測物體上大量之點資料,從點雲資料中擷取可靠現況點後,將圖解數化地籍圖嚴密檢查之點對點、點對線等誤差條件限制後,再經坐標轉換、跨幅宗地各點接合處理後全區整合,消除圖幅伸縮變形誤差及跨幅宗地各點接合不符,期望提高地籍圖精確度;此外,於測量人員辦理土地鑑界測量業務時,能施測點雲中任意可靠特徵點為控制點,利用自由測站法據以執行複丈鑑界,克服無圖根點可使用的問題,藉此提昇土地鑑界施測品質,以符合實際作業需求。
本研究選定光華段為實驗區,以點雲資料中擷取可靠現況點作為約制條件,透過坐標轉換方式,將該區域之圖解數化地籍圖整合轉換至1997 臺灣大地基準系統(TWD97)之坐標系統。本研究實驗區分成4小區執行套疊整合並分析整合後地籍線與現況點之位置較差值及土地面積增減情形,經分析結果,各分區約7 成現況點垂距小於15 公分,顯示數化之地圖圖更符合現況,且各分區宗地整合後圖簿面積較差值低於法定公差值均大幅提升,之後點雲中任意可靠特徵點為控制點,利用自由測站法據以執行複丈鑑界,克服無圖根點可使用的問題,亦顯示其成果符合圖解法土地複丈之精度規範。
zh_TW
dc.description.abstract (摘要) The graphic cadastral map was originally managed in sheet line system. Although the graphic cadastral maps have been digitalized, the problems in original graphic maps, such as shrinkage, wrinkles, and deformation, still exist. It is necessary to solve the problem of map jointing through appropriate coordinate transformation to achieve the goal of integration and management. This study used the vehicle-based LiDAR scanning system to collect numerous point data of the objects in short time. After obtaining reliable detail points from the point cloud data, and strictly examining the corresponding conditions such as point-to-point and point-to-line between detail points and digitalized cadastral maps, the whole digitalized graphic cadastral maps will be transformed and integrated into a unified TWD 97 coordinate system to eliminate the inconsistence of the same points on the map frame boundary and the map deformation to improve the accuracy of the digitalized graphic cadastral map. Moreover, during the verification of parcel corners the surveyors can measure the coordinates of obvious feature points form point cloud data as controls to perform the survey of boundary verification by free station method to overcome the losing problems of control points and improve the quality of survey for boundary verification. Guanghua zone was selected as the test area in this study. The reliable detail points in the point cloud data were measured as the constraint condition while transforming the digitalized graphic cadastral maps of Guanghua zone into the coordinate system of 1997 Taiwan`s Datums and Coordinate Systems (TWD97). The whole Guanghua zone was divided into four subareas to verify the vertical distance from detail points to the cadastral lines after map integration using map registration and the change status of parcel areas between parcel areas in land register registered and corresponding parcel areas before and after map integration using map registration. The result of the analysis showed that about 70% of vertical distance from detail points to the cadastral lines after map integration using map registration were less than 15 cm in each subarea. The parcel numbers of area change between land areas in land register registered and corresponding land areas after map registration in each subarea that met with the requirement in the Rules for Implementation of Cadastral Survey increased significantly. After map registration, the surveyors can measure the coordinates of obvious feature points as control points form point cloud data to perform the survey of boundary verification by free station method to overcome the losing problems of control points. The test results verified the survey for boundary verification to meet with the accuracy requirement in the digitalized graphic areas.en_US
dc.description.tableofcontents 第一章 緒論 1
第一節 研究背景 1
第二節 研究動機 2
第三節 研究目的 3
第四節 研究架構 4
第二章 文獻回顧 5
第一節 圖解區土地鑑界測量之方式 5
第二節 圖解數化地籍圖套合 8
第三節 以數值法辦理圖解數化區土地鑑界作業 14
第四節 光達資料用於地籍測量之相關研究 20
第三章 研究方法與理論基礎 29
第一節 研究流程 29
第二節 圖幅接合 31
第三節 坐標轉換理論 45
第四節 自由測站法作業 49
第四章 實驗成果與分析 55
第一節 點雲資料之精度測試及適用性 61
第二節 現況測點建立及圖幅套合 72
第三節 實測驗證 96
第五章 結論與建議 106
第一節 結論 106
第二節 建議 107
參考文獻 108
zh_TW
dc.format.extent 8804281 bytes-
dc.format.mimetype application/pdf-
dc.source.uri (資料來源) http://thesis.lib.nccu.edu.tw/record/#G0100923025en_US
dc.subject (關鍵詞) 圖解數化地籍圖zh_TW
dc.subject (關鍵詞) 坐標轉換zh_TW
dc.subject (關鍵詞) 套圖zh_TW
dc.subject (關鍵詞) 自由測站法zh_TW
dc.subject (關鍵詞) 鑑界zh_TW
dc.subject (關鍵詞) digitalized graphic cadastral mapen_US
dc.subject (關鍵詞) coordinate transformen_US
dc.subject (關鍵詞) map registrationen_US
dc.subject (關鍵詞) free station methoden_US
dc.subject (關鍵詞) survey for boundary verificationen_US
dc.title (題名) 以車載光達點雲協助圖解數化區辦理土地鑑界之研究zh_TW
dc.title (題名) The study of Land Resurvey in Digitalized Graphical Cadastral areas By Using Vehicle-based Lidar Point Cloudsen_US
dc.type (資料類型) thesisen_US
dc.relation.reference (參考文獻) 一、中文參考文獻
朱子緯,1981,土地測量學,徐氏基金會出版出版。
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郭丞峰,1994,地籍圖重測中套圖作業電腦化之研究,國立成功大學測量
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董荔偉,2007,圖解數化地籍圖接合方法改進之研究,中興大學土木工程
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鄭彩堂,2002,以限制條件及附加參數法輔助圖解區土地複丈之研究,國
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苗栗縣獅潭鄉、造橋鄉為例,逢甲大學都市計畫與空間資訊學系碩
士論文。
盧昊,1997,電腦套圖平差應用於地籍測量中之研究,國立成功大學測量
工程研究所碩士論文。
戴嘉輝,2012,光達技術於車輛之三維地圖建立與分析,國立中山大學機
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二、研究報告
內政部國土測繪中心,2018,106及107年度發展車載移動測繪系統(MMS)作業工作總報告。
江渾欽,1999,圖解地籍圖數值化以 BOT方式辦理及替代重測之可行性研究─土地測量局委託研究。
鄭彩堂、董荔偉、鄒慶敏、蘇惠璋、劉正倫,2011,地籍圖簿地不符解決對策之研究,內政部國土測繪中心自行研究報告。

三、期刊
內政部國土測繪中心,2012a,內政部國土測繪中心100年業務年報。
邱仲銘,2003,數值複丈全面實施更待何時?~作業環璄改善與具體方法,圖解法地籍圖數值化成果整合及應用研討會。
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曾德福,1997,臺灣省八十六年度地籍圖重測工作簡報,臺灣省政府地政處土地測量局,台中。
劉榮寬、徐偉城 (2008)。 空載光達於地理空間情報之應用。國防雜誌, 23(6),頁 49-60。
盧鄂生,1996,「土地鑑界電腦套圖最佳模式之研究」,第十五屆測量學術及應用研討會。
盧鄂生,1989,地籍圖數值化自動掃描之研究,第八屆測量學術及應用研討會論文集,第565~576頁。
盧鄂生,1995,漫談建立多目標數值地籍圖資料庫環境評估,系列二:五代同檔地籍圖。地籍測量,第十四卷第1期,第63~70頁。
蘇百鴻,1999,土地複丈作業績效及成果品質之探討,地籍測量,第二十八卷第4 期,第61 頁。

四、英文參考文獻
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Haala, N., M. Peter, J. Kremer & G. Hunter (2008). Mobile LiDAR Mapping for 3D Point Cloud Collection in Urban Areas-a Performance Test. The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 37, 1119-1127.
Sander, J., Oude, Elberink, (2010). Automated 3D road and building reconstruction using airbone laser scanner date topographic maps, Internatioal Institute for Geo-information Science and Earth Observation. University of Twente
Toth, C. K. (2009). R&D of mobile LIDAR mapping and future trends. Paper presented at the Proceeding of ASPRS 2009 Annual Conference (Baltimore, Maryland).

五、網頁參考文獻
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國土利用調查成果資訊網,2012,網址為http://lui.lsc.gov.tw/LUMap/。
zh_TW
dc.identifier.doi (DOI) 10.6814/NCCU201901159en_US