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題名 產生正射影像區塊並進行航空影像定位
Generation of Orthoimage Pacthes and Orientation Determination for Aerial Images
作者 李昆峯
貢獻者 邱式鴻
李昆峯
關鍵詞 正射影像
外方位參數
地元
物空間匹配
Orthoimage
Exterior Orientation
Groundel
Object Space Matching
日期 2007
上傳時間 18-Sep-2009 16:19:14 (UTC+8)
摘要 本研究運用物空間匹配的理論,由已知方位的航空影像與由航空影像自動匹配產生或由空載光達測量取得的數值表面模型(DSM)資料中的平面特徵,製作成正射影像區塊,作為航空影像的控制資訊,並解算待求解之航空影像外方位參數。物空間匹配是以地元(groundel)的概念為基礎,地元為物空間上的單元,每個地元均含描述地表灰值變化的輻射資訊,以及描述地表起伏的幾何資訊。在此一地元即對應於正射影像區塊中的一個正射影像位置,由地元出發,經共線條件並進行輻射資訊調整可於航空影像上產生相對應的像元灰值。依據此關係,產生正射影像區塊時,使用已知方位的航空影像,由DSM資料並萃取物空間中的平面資訊,並由萃取平面上的每一地元出發,經由共線條件比對各已知方位航空影像中相對應像元間的灰值差異,進而產生正射影像區塊;而以正射影像區塊進行影像控制時,則由正射影像區塊中的每一地元出發,仍經由共線條件比對地表上的地元與相對應於待求解之航空影像上的像元灰值差異,達到影像外方位求解之目的。本研究中除以物空間匹配模式發展正射影像區塊製作與航空影像外方位求解之理論之外,並以不同時期的航空影像資料進行實驗與分析。
Existing aerial images and related spatial data are suitable for control data in aerial photogrammetry. This study will employ the concept of object space matching to generate the orthoimage control patches of plane features from existing aerial images data and digital surface model acquired from aerial image matching or airborne LIDAR surveying. Afterwards, those orthoimage control patches will be used to determine exterior orientation of aerial images by the concept of object space matching. Essentially, object space matching is based on the concept of groundel. The terrain surface condition is described by radiative information and geometric information in each groundel, i.e. each location (or pixel) in orthoimage control patches. The corresponding grey value of each pixel in each aerial image is transformed by the collinear condition and the adjustment of radiative information of groundel. According to the above-mentioned relationship, the relevant theory for generation of orthoimage control patches and exterior orientation determination of aerial images will be developed based on the comparison of grey value between each groundel and each corresponding aerial image pixel. To verify the feasibility of our derived theory, the aerial image data acquired from different period will be utilized for the test. Meanwhile, the relevant problems will be discussed and investigated in the experiments.
參考文獻 王正忠,2002,「以近景攝影測量進行模型式建物重建」,國立成功大學測量工程學系碩士論文。
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李志宏,2002,「應用線特徵物求解攝影測量方位參數與物型重建」,國立台灣大學土木研究所碩士論文。
吳怡燊,2003,「影像控制區塊自動化量測及方位求解作業之探討」,國立台灣大學土木研究所碩士論文。
邱式鴻,2006,「產生正射影像區塊作為新拍航空影像控制用之可行性探討」,『航測及遙測學刊』,11(2),頁111-126。
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高治喜,1991,「小面解析立體視覺模式在一維方向之建立與探討」,國立成功大學航空測量研究所碩士論文。
陳雍政,2003,航空攝影測量於河川管理之實務應用,國立中興大學土木工程學系碩士論文。
陳詹閔,2006,「以影像控制區塊解算航攝影像外方位參數實用策略」,國立台灣大學土木研究所碩士論文。
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彭念豪,2005,「以控制直線進行影像外方位參數求解之自動化作業」,國立台灣大學土木研究所碩士論文。
湯美華,2006,「空載光達點雲及地形圖輔助生產真實正射影像之研究」,國立成功大學測量及空間資訊學系碩士論文。
楊靈峰,2003,「以現有正射影像與DTM資料解算外方位參數」,國立成功大學測量工程學系碩士論文。
趙鍵哲、彭念豪,2005,「以光達資料之控制直線求解單張像片外方位參數之模式探討與可行性評估」,『航測及遙測學刊』,10(1),頁89-102。
Bilker, M., Honkavaara, E. and Jaakkola, J., 1998, “GPS supported aerial triangulation using untargeted ground control”, ISPRS Commission III Symposium, International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, 32(3/1), pp. 2-9.
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Ecker, R., Kalliany, R., and Otepka, G., 1993, “High Quality Rectification and Image Enhancement Techniques for Digital Orthophoto Production”, Photogrammetric Week `93, pp. 143-155.
Gonzalez, R.C. and Woods, R.E.著,繆紹綱譯,2003,『數位影像處理』,台北,普林斯頓國際有限公司。
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Werner, T., Schaffalitzky, F. and Zisserman, A., 2001, “Automated Architecture Reconstruction from Close-Range Photogrammetry”, Proc. on CIPA 2001 International Symposium: Surveying and Documentation of Historic Buildings Monuments Sites.
Wolf, P. R. and Dewitt B. A., 2000, Elements of Photogrammetry with Applications in GIS, 3rd ed., McGraw-Hill.
Wrobel, B. 1987, “Facets Stereo Vision (FAST Vision) – A New Approach to Computer Stereo Vision and to Digital Photogrammetry”, Conference on Fast Processing of Photogrammetric Data, pp.231-258.
描述 碩士
國立政治大學
地政研究所
94257001
96
資料來源 http://thesis.lib.nccu.edu.tw/record/#G0094257001
資料類型 thesis
dc.contributor.advisor 邱式鴻zh_TW
dc.contributor.author (Authors) 李昆峯zh_TW
dc.creator (作者) 李昆峯zh_TW
dc.date (日期) 2007en_US
dc.date.accessioned 18-Sep-2009 16:19:14 (UTC+8)-
dc.date.available 18-Sep-2009 16:19:14 (UTC+8)-
dc.date.issued (上傳時間) 18-Sep-2009 16:19:14 (UTC+8)-
dc.identifier (Other Identifiers) G0094257001en_US
dc.identifier.uri (URI) https://nccur.lib.nccu.edu.tw/handle/140.119/35892-
dc.description (描述) 碩士zh_TW
dc.description (描述) 國立政治大學zh_TW
dc.description (描述) 地政研究所zh_TW
dc.description (描述) 94257001zh_TW
dc.description (描述) 96zh_TW
dc.description.abstract (摘要) 本研究運用物空間匹配的理論,由已知方位的航空影像與由航空影像自動匹配產生或由空載光達測量取得的數值表面模型(DSM)資料中的平面特徵,製作成正射影像區塊,作為航空影像的控制資訊,並解算待求解之航空影像外方位參數。物空間匹配是以地元(groundel)的概念為基礎,地元為物空間上的單元,每個地元均含描述地表灰值變化的輻射資訊,以及描述地表起伏的幾何資訊。在此一地元即對應於正射影像區塊中的一個正射影像位置,由地元出發,經共線條件並進行輻射資訊調整可於航空影像上產生相對應的像元灰值。依據此關係,產生正射影像區塊時,使用已知方位的航空影像,由DSM資料並萃取物空間中的平面資訊,並由萃取平面上的每一地元出發,經由共線條件比對各已知方位航空影像中相對應像元間的灰值差異,進而產生正射影像區塊;而以正射影像區塊進行影像控制時,則由正射影像區塊中的每一地元出發,仍經由共線條件比對地表上的地元與相對應於待求解之航空影像上的像元灰值差異,達到影像外方位求解之目的。本研究中除以物空間匹配模式發展正射影像區塊製作與航空影像外方位求解之理論之外,並以不同時期的航空影像資料進行實驗與分析。zh_TW
dc.description.abstract (摘要) Existing aerial images and related spatial data are suitable for control data in aerial photogrammetry. This study will employ the concept of object space matching to generate the orthoimage control patches of plane features from existing aerial images data and digital surface model acquired from aerial image matching or airborne LIDAR surveying. Afterwards, those orthoimage control patches will be used to determine exterior orientation of aerial images by the concept of object space matching. Essentially, object space matching is based on the concept of groundel. The terrain surface condition is described by radiative information and geometric information in each groundel, i.e. each location (or pixel) in orthoimage control patches. The corresponding grey value of each pixel in each aerial image is transformed by the collinear condition and the adjustment of radiative information of groundel. According to the above-mentioned relationship, the relevant theory for generation of orthoimage control patches and exterior orientation determination of aerial images will be developed based on the comparison of grey value between each groundel and each corresponding aerial image pixel. To verify the feasibility of our derived theory, the aerial image data acquired from different period will be utilized for the test. Meanwhile, the relevant problems will be discussed and investigated in the experiments.en_US
dc.description.tableofcontents 中文摘要 I
英文摘要 II
目錄 III
圖目錄 VI
表目錄 VIII
第一章 緒論 1
  第一節 研究動機與目的 1
    一、研究動機 1
    二、研究目的 4
  第二節 研究流程與內容 6
    一、研究流程 6
    二、研究內容 7
  第三節 論文架構 8
第二章 理論基礎與文獻回顧 9
  第一節 航空正射影像 9
    一、航空正射影像與DSM之關係 11
    二、航空正射影像之產生方式 12
  第二節 以各類空間特徵進行航空影像控制 17
    一、以點特徵為控制 17
    二、以線特徵為控制 18
    三、以面特徵為控制 19
    四、以體特徵為控制 19
  第三節 平面特徵萃取 21
    一、平面特徵萃取方法 21
    二、四分樹區塊分裂合併法 21
第三章 物空間匹配理論與具體方案 25
  第一節 物空間匹配理論 25
  第二節 正射影像區塊建置方案 29
    一、萃取平面特徵 30
    二、產製正射影像區塊 32
  第三節 單像外方位參數解算方案 38
    一、外方位參數近似值 38
    二、單像求解外方位參數 38
第四章 實驗成果與分析 45
  第一節 模擬資料測試 45
    一、模擬資料說明 45
    二、產製正射影像區塊 46
    三、單像求解外方位參數 48
  第二節 實驗區域與資料 51
    一、實驗區域 51
    二、實驗資料 53
  第三節 產製正射影像區塊 58
    一、DSM資料差異比較 58
    二、正射影像區塊之產製 62
  第四節 單像求解外方位參數 74
    一、外方位參數近似值之計算 75
    二、單像外方位參數之求解 76
    三、整體空三平差求解外方位參數 80
  第五節 成果與精度分析 82
    一、以空載光達DSM資料產製之正射影像區塊求解外方位計算
    檢核點RMSE 83
    二、以自動匹配DSM資料產製之正射影像區塊求解外方位計算
    檢核點RMSE 85
    三、以GPS-RTK實測地面點求解外方位計算檢核點RMSE 87
    四、以既有地物特徵點求解外方位計算檢核點RMSE 88
    五、LPS整體空三求解外方位參數計算檢核點RMSE 89
    六、不同控制資料解算外方位之探討 89
    七、本研究與「航遙測空標及自然、人工地物特徵點資料庫建置
    與研擬規範及流通供應辦法工作案」之關連與比較 91
    八、變遷偵測探討 93
第五章 結論與建議 97
  第一節 結論 97
  第二節 建議 98
參考文獻 99
附錄一:物空間匹配模式之偏微分係數 103
附錄二:雛型系統 107
zh_TW
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dc.language.iso en_US-
dc.source.uri (資料來源) http://thesis.lib.nccu.edu.tw/record/#G0094257001en_US
dc.subject (關鍵詞) 正射影像zh_TW
dc.subject (關鍵詞) 外方位參數zh_TW
dc.subject (關鍵詞) 地元zh_TW
dc.subject (關鍵詞) 物空間匹配zh_TW
dc.subject (關鍵詞) Orthoimageen_US
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dc.subject (關鍵詞) Groundelen_US
dc.subject (關鍵詞) Object Space Matchingen_US
dc.title (題名) 產生正射影像區塊並進行航空影像定位zh_TW
dc.title (題名) Generation of Orthoimage Pacthes and Orientation Determination for Aerial Imagesen_US
dc.type (資料類型) thesisen
dc.relation.reference (參考文獻) 王正忠,2002,「以近景攝影測量進行模型式建物重建」,國立成功大學測量工程學系碩士論文。zh_TW
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