| dc.contributor | 賴士葆 | |
| dc.contributor | 企業管理研究所 | |
| dc.creator (作者) | 陳光旭 | zh_TW |
| dc.date (日期) | 1988 | |
| dc.date.accessioned | 11-Mar-2016 11:36:37 (UTC+8) | - |
| dc.date.available | 11-Mar-2016 11:36:37 (UTC+8) | - |
| dc.date.issued (上傳時間) | 11-Mar-2016 11:36:37 (UTC+8) | - |
| dc.identifier.uri (URI) | http://nccur.lib.nccu.edu.tw/handle/140.119/82465 | - |
| dc.description (描述) | 碩士 | |
| dc.description (描述) | 畢業學年度:76 | |
| dc.description.abstract (摘要) | 目錄序言………壹目錄………貳圖目次………肆表目次………伍附表目次………陸附錄目次………陸第一章 緒論………1第一節 研究動機………1第二節 研究目的………2第三節 研究範圍與限制………3第二章 文獻探討………6第一節 無人搬運車系統在彈性製造系統中之應用………6第二節 無人搬運車系統之設計………9第三節 無人搬運車系統之控制………17第四節 研究無人搬運車系統之模式………21第三章 研究架構與分析方法………28第一節 無人搬運車系統之最適路徑決定………28第二節 無人搬運車系統之最適數量與速度決定………35第三節 無人搬運車系統之最適電池容量決定………35第四節 無人搬運車系統之分派法則分析………38第四章 無人搬運車系統分析模式………40第一節 無人搬運車系統之最適路徑分析模式建立………41第二節 無人搬運車系統之最適數量與速度分析模式建立………44第五章 無人搬運車系統模擬模式………46第一節 無人搬運車系統模擬目標與決策變數………46第二節 無人搬運車系統模擬模式之績效衡量………48第三節 無人搬運車系統模擬模式之假設與限制………52第四節 無人搬運車系統模擬模式之結構………53第五節 無人搬運車系統模擬模式建立………54第六章 無人搬運車系統模擬模式之應用實例………62第一節 無人搬運車系統之實例系統之描述………62第二節 無人搬運車系統之最適路徑分析模式與模擬結果比較………65第三節 無人搬運車系統之最適數量與速度分析模式與模擬結果比較………75第四節 無人搬運車系統之最適電池容量計算………83第五節 無人搬運車系統之分派法則分析………84第七章 結論與建議………88第一節 結論………88第二節 管理上之涵義與建議………89第三節 後續研究之建議………98參考文獻………92圖目次圖2-1 決定無人搬運車載運方式之因素………8圖3-1 無人搬運車系統之研究架構………29圖3-2 搬運車行駛路徑網路規劃圖………30圖3-3 搬運車行駛路徑網路與各站行駛距離求解程式流程圖………33圖3-4 搬運車最適行駛路徑網路選擇模擬流程圖………34圖3-5 搬運車數量與速度選擇之模擬流程圖………36圖3-6 不同搬運車派工法則組合之模擬流程圖………38圖4-1 搬運車負載行駛運輸矩陣………42圖5-1 系統評估方法之分類………48圖5-2 搬運車交叉口檢查區之行駛狀況………55圖5-3 無人搬運車系統模擬模式流程圖………57圖6-1 彈性製造系統實例廠房佈置圖………62圖6-2 彈性製造系統實例之網路圖………66圖6-3 無人搬運車行駛路徑網路與總行駛距離關係圖………69圖6-4 無人搬運車行駛路徑網路與負載行駛距離關係圖………70圖6-5 無人搬運車行駛路徑網路與系統產出量關係圖………72圖6-6 最適搬運車行駛路徑網路圖………73圖6-7 無人搬運車最適數量與速度關係圖………78圖6-8 無人搬運車數量、速度與系統產出量關係圖………80圖6-9 無人搬運車數量、速度與利用率關係圖………81表目次表2-1 彈性製造系統之搬運系統比較………8表2-2 搬運車選擇閒置地點派工法則………18表2-3 搬運車選擇工作站派工法則………19表2-4 工作站選擇搬運車派工法則………19表2-5 無人搬運車系統之研究比較………24表6-1 六種工件類型所佔之比率………63表6-2 各類工件之加工順序、使用機器與加工時間………64表6-3 六種工件類型之數量(目標產出量=200) ………67表6-4 搬運車負載運輸矩陣(目標產出量=200) ………67表6-5 搬運車空車運輸矩陣(目標產出量=200) ………68表6-6 最佳行駛路徑網路各站間之搬運車行駛距離………71表6-7 模擬與分析模式決定之最適行駛路徑網路比較………74表6-8 六種工件類型之數量(目標產出量=380) ………75表6-9 搬運車負載運輸矩陣(目標產出量=380) ………76表6-10 搬運車空車運輸矩陣(目標產出量=380) ………76表6-11 搬運車最適需求數量與搬運車速度(目標產出量=380) ………77表6-12 不同搬運車數量與速度之系統產出數量………79表6-13 工作站選擇搬運車之三種分派法則………84表6-14 搬運車選擇工作站之四種分派法則………84表6-15 搬運車不同分派法則組合之系統產出量………85表6-16 搬運車不同分派法則組合之系統產出量………86附表目次附表1-1 彈性製造系統實例網路各相鄰節點間之絕對距離………97附表1-2 搬運車負載總行駛距離(目標產出量=380) ………98附表1-3 搬運車空車總運輸距離(目標產出量=380) ………99附表1-4 搬運車總行駛距離(目標產出量=380) ………100附表1-5 搬運車行駛路徑網路與系統產出量………101附錄目次附錄一 搬運車行駛路徑網路與各站行駛距離求解程式流程圖………102附銀二 無人搬運車系統模擬模式程式………109附錄三 156種行駛路徑網路下之系統績效彙總表………121 | |
| dc.format.extent | 693 bytes | - |
| dc.format.mimetype | text/html | - |
| dc.title (題名) | 彈性製造系統中自運搬運系統(AGVS)之設計與控制研究 | zh_TW |
| dc.type (資料類型) | thesis | |
